08/09/2026
🤖 CẢM BIẾN, AN TOÀN VÀ THỊ GIÁC MÁY CHO AGV VÀ ROBOT
Datasensing đã phát triển các giải pháp cảm biến, kiểm tra, đo lường và an toàn dành cho các phương tiện dẫn đường tự động (AGV) và robot.
Trọng tâm là các ứng dụng trong sản xuất, logistics và xử lý vật liệu, những lĩnh vực đang có tốc độ tự động hóa ngày càng cao.
Dưới đây là tổng quan về các ứng dụng và giải pháp chính mà Datasensing cung cấp cho hệ sinh thái robot và phương tiện tự động.
🚚 PHƯƠNG TIỆN DẪN ĐƯỜNG TỰ ĐỘNG (AGV)
AGV đã xuất hiện từ những năm 1950 nhằm tự động hóa việc vận chuyển vật liệu trong môi trường công nghiệp.
Qua nhiều thập kỷ, công nghệ AGV liên tục phát triển, đặc biệt là hệ thống dẫn đường:
Dẫn đường cảm ứng → Dẫn đường bằng từ tính/dây dẫn → Dẫn đường bằng laser → Định vị GPS/SLAM
Sự phát triển này tạo ra nhiều loại AGV khác nhau, phù hợp với từng yêu cầu về điều hướng, định vị, phát hiện vật cản và an toàn.
📡 PHƯƠNG TIỆN DẪN ĐƯỜNG BẰNG LASER (LGV)
Một trong những thế hệ AGV hiện đại là LGV – phương tiện dẫn đường bằng laser, sử dụng công nghệ laser để định vị và điều hướng.
Datasensing cung cấp nhiều giải pháp cảm biến cho LGV:
🧲 Cảm biến từ AM – phát hiện các bộ phận kim loại như pin, chân vịt, càng xe.
🔴 Cảm biến quang điện S3N – phát hiện vật thể và vật cản.
📏 Cảm biến siêu âm UK – phát hiện và đo khoảng cách.
⚙️ Bộ mã hóa – kiểm soát tốc độ và chuyển động.
🛡️ Máy quét laser an toàn SLS – bảo vệ người và thiết bị khỏi nguy cơ va chạm.
🛡️ AN TOÀN VÀ TRÁNH VA CHẠM TRÊN LGV
Máy quét laser an toàn SLS có thể được cấu hình theo chế độ thiết bị chính/thiết bị phụ, cho phép sử dụng nhiều máy quét để giám sát toàn bộ khu vực xung quanh AGV.
Với góc quét lên đến 275°, có thể triển khai chỉ với hai thiết bị đặt ở các góc đối diện, tùy theo cấu hình ứng dụng.
Ngoài chức năng bảo vệ, SLS còn có thể hỗ trợ định hướng trong chế độ LAM.
🏗️ XE NÂNG DẪN ĐƯỜNG TỰ ĐỘNG (AGF VÀ LGF)
Một trong những ứng dụng phổ biến của AGV là xe nâng tự động, được gọi là AGF hoặc LGF khi sử dụng công nghệ dẫn đường bằng laser.
Các phương tiện này được sử dụng để tự động:
Di chuyển pallet → Vận chuyển vật liệu → Cấp liệu cho dây chuyền → Lưu trữ trong kho
Ngoài các cảm biến được sử dụng trên AGV/LGV, xe nâng tự động còn có thể được trang bị thiết bị LiDAR gắn trên nóc xe.
Thiết bị giúp nhận biết môi trường xung quanh, hỗ trợ:
🗺️ Lập bản đồ môi trường
🧭 Điều hướng
🚧 Phát hiện vật cản
⚙️ Điều khiển chuyển động
🛡️ Tránh va chạm
📏 GIẢI PHÁP LiDAR CHO XE NÂNG TỰ ĐỘNG
Datasensing cung cấp:
LGS-N50 – phạm vi phát hiện lên đến 50 m
LGS-N25 – phạm vi phát hiện lên đến 25 m
Cả hai đều hỗ trợ khả năng phát hiện 360°, phù hợp với các ứng dụng cần giám sát không gian rộng.
🛒 XE ĐẨY DẪN ĐƯỜNG TỰ ĐỘNG (AGC)
AGC là các phương tiện tự động có kích thước nhỏ gọn hơn, đặc biệt là về chiều cao.
Một số ứng dụng yêu cầu AGC có thể di chuyển trực tiếp bên dưới các thùng chứa hoặc giá đỡ để thực hiện nhiệm vụ vận chuyển.
Do đó, giải pháp cảm biến cũng cần được thu nhỏ và tối ưu hóa không gian lắp đặt.
📡 LiDAR NHỎ GỌN CHO AGC
LGS-A10 cung cấp giải pháp LiDAR nhỏ gọn cho các ứng dụng điều hướng và tránh va chạm trên AGC.
🦾 ROBOT CÔNG NGHIỆP
Robot công nghiệp đã trở thành một thành phần quan trọng trong quá trình tự động hóa sản xuất.
Ngày nay, robot có thể được phân loại theo quá trình phát triển:
Robot cố định → Robot di động → Robot hình người
Mỗi loại robot đặt ra những yêu cầu khác nhau đối với cảm biến, khả năng nhận biết môi trường, thị giác máy và an toàn chức năng.
🏭 ROBOT CỐ ĐỊNH
Robot khớp nối đã được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp từ những năm 1960.
Các robot hiện đại thường có 5–6 khớp quay, cho phép thực hiện nhiều chuyển động và nhiệm vụ khác nhau như:
Lắp ráp | Hàn | Chiết rót | Kiểm tra | Đóng gói | Xếp pallet
Để thực hiện các nhiệm vụ này, robot cần nhiều loại cảm biến khác nhau.
🔍 GIẢI PHÁP CẢM BIẾN CHO ROBOT
Datasensing cung cấp:
🧲 Cảm biến từ AD – phát hiện chi tiết kim loại ở khoảng cách ngắn.
🔴 Cảm biến quang điện S3N – phát hiện sản phẩm và vật thể.
📏 Cảm biến siêu âm UK – phát hiện và đo khoảng cách.
👁️ Camera thông minh P2x – cung cấp khả năng thị giác máy, giúp robot nhận biết vật thể cần thao tác và hỗ trợ điều khiển chuyển động.
🛡️ AN TOÀN CHO ROBOT CỐ ĐỊNH
Vì robot hoạt động trong một vùng chuyển động xác định, việc kiểm soát người đi vào khu vực làm việc nguy hiểm là yếu tố quan trọng.
Datasensing cung cấp:
Rèm quang điện an toàn SH4 – bảo vệ và kiểm soát khu vực tiếp cận.
Máy quét laser an toàn SLS – giám sát khu vực bảo vệ theo cả phương ngang và phương đứng.
🤝 ROBOT CỘNG TÁC (COBOT)
Cobot là robot được thiết kế để có thể làm việc gần con người với các giới hạn về tốc độ và lực, giảm nhu cầu phân tách hoàn toàn khu vực làm việc giữa robot và người vận hành.
🌐 HỢP TÁC NGƯỜI – ROBOT
Datasensing, thông qua Datalogic, đã tham gia Dự án ROSSINI, một dự án thuộc chương trình Horizon 2020 của châu Âu, tập trung vào hợp tác hiệu quả giữa con người và robot trong công nghiệp.
Mục tiêu của ROSSINI là xây dựng một nền tảng hỗ trợ thiết kế và triển khai các ứng dụng hợp tác người – robot trong môi trường sản xuất.
Nền tảng kết hợp:
Cảm biến + Nhận biết + Điều khiển + An toàn
nhằm cho phép robot và con người làm việc hiệu quả hơn trong cùng một môi trường.
🛡️ THỊ GIÁC MÁY VÀ AN TOÀN
Trong quá trình phát triển các nguyên mẫu của dự án, Datasensing đã áp dụng các nguyên tắc và kỹ thuật phù hợp với yêu cầu an toàn đối với các hệ thống sử dụng thị giác máy.
🤖 ROBOT DI ĐỘNG TỰ HÀNH (AMR)
Robot di động tự hành có thể được hiểu là sự kết hợp giữa cơ cấu robot và nền tảng di động tự hành.
Điểm khác biệt quan trọng so với AGV truyền thống là AMR có khả năng tự động lựa chọn và thích nghi với tuyến đường, thay vì chỉ di chuyển theo một tuyến cố định.
Điều này mở rộng phạm vi ứng dụng:
Vận chuyển vật liệu → Lấy hàng → Giao hàng → Tương tác với con người → Logistics nội bộ linh hoạt
🛡️ AN TOÀN VÀ ĐIỀU HƯỚNG CHO AMR
Datasensing cung cấp:
Máy quét laser an toàn SLS – bảo vệ vùng chuyển động.
LiDAR LGS – hỗ trợ điều hướng và nhận biết môi trường.
Các giải pháp này bổ sung cho hệ thống cảm biến và thị giác máy trên robot.
🌌 AMR VÀ ROBOT THÁM HIỂM KHÔNG GIAN
Một hướng phát triển thú vị của công nghệ robot di động là robot thám hiểm.
Mars Rover là một ví dụ điển hình về phương tiện tự hành có khả năng di chuyển, đo đạc và thu thập dữ liệu trong môi trường ngoài Trái Đất.
Datasensing từng tham gia với vai trò nhà tài trợ công nghệ và nhà cung cấp cảm biến cho Dự án RED của Khoa Khoa học và Phương pháp Kỹ thuật – UNIMORE, Modena và Reggio Emilia.
Dự án hướng tới việc phát triển nguyên mẫu xe thám hiểm phục vụ khám phá ngoài Trái Đất và tham gia Cuộc thi Xe thám hiểm châu Âu.
🧑🚀 ROBOT HÌNH NGƯỜI
Từ robot di động đến robot hình người là một bước tiến đáng chú ý trong quá trình phát triển công nghệ robot.
Robot hình người hiện đang được phát triển theo nhiều hướng, từ các ứng dụng dịch vụ dân dụng đến việc hỗ trợ con người trong những công việc:
Nặng nhọc | Lặp đi lặp lại | Đòi hỏi nhiều sức lực
🏭 ROBOT HÌNH NGƯỜI TRONG SẢN XUẤT VÀ LOGISTICS
Một ví dụ là Robee của Oversonic Robotics – một robot có khả năng hỗ trợ con người trong những công việc đòi hỏi cao và lặp đi lặp lại trong các ngành sản xuất và logistics.
Mục tiêu là:
Giảm tải thể chất → Nâng cao an toàn → Tăng tính linh hoạt → Cải thiện năng suất
🛡️ DATASENSING × OVERSONIC ROBOTICS
Datasensing đang hợp tác với Oversonic Robotics, cung cấp máy quét laser an toàn SLS giúp Robee di chuyển an toàn.
Đồng thời, Datasensing cũng phát triển các cảm biến và giải pháp thị giác máy phù hợp với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ robot.
🔗 TỪ CẢM BIẾN ĐẾN ROBOTICS
Từ AGV, LGV, AGF/LGF, AGC, AMR đến robot công nghiệp, robot cộng tác và robot hình người, một điểm chung ngày càng rõ ràng:
Robot không chỉ cần khả năng chuyển động — robot cần khả năng “nhìn thấy”, “cảm nhận” và hoạt động an toàn trong thế giới thực.
Đó chính là nơi cảm biến, thị giác máy, LiDAR và công nghệ an toàn trở thành những nền tảng quan trọng cho thế hệ tự động hóa tiếp theo.
Dịch và chỉnh sửa băng AI
Link gốc https://www.datasensing.com/eng/media-center/white-papers/sensors-safety-and-machine-vision-for-agv-and-robotics-wpd-88.html
